awesome-robotic-tooling

这是一个面向专业机器人开发者的开源工具资源汇总列表，聚焦C++和Python生态，覆盖ROS/ROS2、自动驾驶与航空航天领域。核心内容包括通信协调、仿真、传感器处理（激光雷达、点云、图像）、SLAM、定位估计、规划控制、安全验证等全栈开发工具链，强调工程实用性与开箱即用性。适用于机器人算法研发、自动驾驶系统集成、无人机/航天器软件开发及工业机器人平台构建等需要高效复用成熟工具的专业场景。