dm_control

dm_control 是 Google DeepMind 开发的一套基于 MuJoCo 物理引擎的仿真和强化学习环境软件栈。它提供了 Python 绑定来访问 MuJoCo 物理引擎，并包含一系列用于创建复杂控制任务的组件，如 dm_control.suite 提供了多种强化学习环境，dm_control.viewer 则支持交互式环境查看。此外，还有专门针对多智能体足球任务等高级应用的扩展库。该项目适合需要进行物理模拟或开发强化学习算法的研究人员及开发者使用，尤其是在机器人学、生物力学等领域中探索连续控制问题时。