kaolin

NVIDIA Kaolin 是一个基于 PyTorch 的库，旨在加速3D深度学习研究。它提供了多种3D表示的处理功能，并包含了一系列GPU优化的操作，如模块化可微渲染、快速表示转换、数据加载、3D检查点、可微相机API、球谐函数和球高斯光照等。Kaolin 还支持交互式3D可视化工具、结构化点云加速结构以及批处理网格容器等功能。适用于需要进行3D模型训练与分析、物理仿真、光照计算及渲染等场景的研究人员和开发者。