Book-Mathematical-Foundation-of-Reinforcement-Learning

这是一本面向初学者与进阶学习者的强化学习数学基础教材，系统讲解RL核心概念、经典算法及其背后的数学原理。全书以数学视角展开，强调算法设计动机与理论依据，内容分两部分：前半部分夯实概率、优化等工具基础，后半部分深入策略迭代、值函数近似等典型算法；所有示例统一采用易理解的网格世界任务，并通过灰框标注可选数学内容实现分层阅读。适合高校课程教学、自学研读及研究人员夯实理论基础使用。