AirSim

AirSim 是一个开源的自动驾驶仿真平台，专为无人机、无人车等自主系统提供高保真度的物理与视觉仿真环境。核心功能包括基于 Unreal Engine 和 Unity 的跨平台仿真、支持软件在环（SIL）与硬件在环（HIL）测试、兼容 PX4/ArduPilot 等主流飞控，以及面向深度学习、计算机视觉和强化学习算法的 API 接口。技术特点涵盖真实感传感器建模（如 RGB/Depth/LIDAR）、可编程车辆动力学、多机器人协同仿真及轻量级插件架构。适用于高校与工业界在自主导航、感知算法验证、控制策略开发及安全测试等研究与工程场景。