AirSim

AirSim是微软AI与研究团队基于Unreal Engine/Unity开发的一款开源自动驾驶车辆模拟器。该项目提供了高保真的物理和视觉仿真环境，支持软件在环和硬件在环的仿真测试，兼容PX4、ArduPilot等主流飞行控制器。AirSim的核心功能包括为无人机、汽车等提供高度可定制的虚拟测试场景，特别适用于深度学习、计算机视觉以及强化学习算法的研发和验证。它非常适合于科研机构、高校及企业，在无需实际硬件的情况下快速迭代和评估自动驾驶技术。尽管原版AirSim即将被新的Project AirSim取代，但其作为实验平台的价值仍然不可忽视。