cleanrl

CleanRL 是一个深度强化学习库，提供高质量的单文件实现，并具备研究友好的特性。其核心功能包括单文件算法实现、基准测试、Tensorboard 日志记录、本地可重复性通过种子设置、游戏过程视频捕获以及使用 Weights and Biases 进行实验管理等。技术上采用 Python 和 PyTorch 开发，支持与 AWS 等云服务集成，适用于需要快速原型设计和大规模实验的研究场景或教育用途。