carla

CARLA 是一个用于自动驾驶研究的开源模拟器。它支持自动驾驶系统的开发、训练和验证，提供了开放的数字资产如城市布局、建筑和车辆等，并且允许灵活配置传感器套件和环境条件。基于 Unreal Engine 开发，CARLA 支持跨平台使用，集成了计算机视觉、深度学习和强化学习等技术。适用于自动驾驶算法测试、驾驶行为模拟及AI在交通场景中的应用研究等多种场合。