carla

CARLA 是一个面向自动驾驶研究的开源仿真平台，支持自动驾驶系统开发、训练与验证。其核心功能包括高保真城市环境建模、可编程传感器套件（如摄像头、激光雷达、IMU）、动态交通与天气模拟，以及基于 Unreal Engine 5.5 的跨平台渲染能力；提供开放数字资产库与 Python/ROS 接口。适用于算法研发、感知与决策模型训练、安全验证及教学实验等科研与工程场景。