Open3D

Open3D 是一个开源的现代 3D 数据处理库，专注于高效支持点云、网格、体素等三维数据的算法开发与可视化。其核心功能涵盖点云处理、网格重建、配准（registration）、位姿估计（odometry）、物理渲染（PBR）及 GPU 加速的并行计算，并原生支持 Python 和 C++ 接口，同时集成 PyTorch/TensorFlow 以支撑 3D 机器学习任务。适用于机器人感知、SLAM、三维重建、AR/VR 开发、自动驾驶感知系统及学术研究等需要端到端 3D 数据处理能力的场景。