ProjectAirSim

Project AirSim 是一个开源、模块化、引擎无关的自主系统仿真平台，旨在支持无人机、固定翼飞机、无人车等智能体的开发、训练与测试。其核心支持轻量级独立运行时（无需Unreal Engine）和高保真UE5集成双模式，提供统一API访问物理引擎、传感器（相机/LiDAR/雷达）、环境几何与自动化接口，并原生兼容ROS 2（Humble）及Python/C++客户端。适用于算法快速迭代、CI/CD验证、多 fidelity 场景切换及跨平台自主系统研发。