Show-Harness

Show-Harness 是一个面向具身智能体的视觉语言模型（VLM）代理框架，旨在将多模态大模型能力接入真实机器人系统。其核心功能包括：统一接口支持仿真与真机双模式运行；提供 GUMI 工具链用于人类示范数据采集；集成可插拔的感知-规划-控制插件模块；并开源了适配多种机器人的 LoRA 微调模型及配套指令-动作对数据集。项目基于 Apache 2.0 协议，强调轻量部署与模块化扩展，适用于具身智能研究、机器人技能学习、VLM 驱动的物理交互验证等学术与原型开发场景。