Microduck-build-tutorial

Microduck 是一个面向教学与实践的小型强化学习双足机器人开源项目，提供从仿真训练到实机部署的完整软硬件方案。核心功能包括基于 MuJoCo 的 RL 策略训练、ONNX 模型导出、Raspberry Pi Zero 2 W 上的实时舵机控制（Dynamixel XL330）、IMU 姿态反馈及蓝牙手柄交互；技术特点为轻量级嵌入式部署、预构建可刷写镜像、3D 打印结构件与标准化接线设计。适用于机器人教学、强化学习算法验证、嵌入式 AI 实践及小型双足机器人原型开发等场景。