PlotJuggler

PlotJuggler 是一款高性能时间序列可视化工具，专为实时分析与离线回放海量时序数据设计。它支持拖拽式交互、多格式文件导入（CSV、ULog、ROS Bag）、多种流式数据源接入（MQTT、WebSocket、ZeroMQ、UDP、LSL、ROS1/ROS2），内置数据变换功能（如微分、积分、滑动平均），并基于 OpenGL 实现毫秒级渲染，可稳定处理数千万数据点。适用于机器人开发、嵌入式系统调试、飞控日志分析、生物信号监测及工业传感器数据诊断等需要高频、多通道时序可视化验证的场景。