ml-agents

Unity ML-Agents 是一个开源工具包，用于在 Unity 游戏和仿真环境中训练智能体。它支持深度强化学习（如 PPO、SAC）、模仿学习（BC、GAIL）及神经进化等方法，提供 Python API（基于 PyTorch）与 Unity C# SDK 的双向集成，支持单智能体、多智能体协作/对抗、课程学习、环境随机化等高级训练能力，并可通过推理引擎实现跨平台部署。适用于游戏 AI 开发（如 NPC 行为建模）、自动化游戏测试、AI 算法研究验证及教育实验等场景。