motion-bricks.cpp

motion-bricks.cpp 是一个将 NVIDIA MotionBricks 动画生成模型移植至 GGML/C++ 的轻量级推理库，支持 CPU 和 Vulkan 后端。其核心功能是基于输入关键帧，通过神经网络动态生成骨骼动画序列，完整实现 G1 推理路径（含 root/duration 规划、pose-token 预测、VQ 解码、特征转换与风格对齐），并提供稳定 C ABI 接口。项目专为资源受限或需嵌入式集成的场景设计，适用于游戏引擎实时动画合成、机器人运动控制及离线动画生成等低延迟、跨语言（如 PureGo）部署需求。