quackd
rokbenko
One CLI for all your robots. Connect them, command them, and let them work together, each with an LLM for a brain (Claude, OpenAI, Gemini, Grok, or local via Ollama or vLLM), VLAs for arms and decision LLMs (Jev, Laya, Kev). Drives Microduck, Open Duck Mini, LeRobot, XLeRobot, AlohaMini, ToddlerBot, or any ROS 2 base from a laptop, offboard.
AI 简介
quackd 是一个面向小型实体机器人的轻量级 LLM 智能体框架，支持通过自然语言指令驱动 Microduck、Reachy Mini、LeRobot 等 ROS 兼容机器人执行任务。核心功能包括基于 .duck 任务文件的技能契约管理、多模型后端适配（Claude/OpenAI/Gemini/本地 llama.cpp/vLLM/Ollama）、MCP（Model Context Protocol）协议支持、仿真与模拟器集成，以及多机器人协同的 flock 机制。项目强调 sim2real 可迁移性，所有机器人均提供模拟或 mock 实现，适合教育实验、开源机器人开发、LLM 与物理世界交互研究等低硬件门槛场景。
Python
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