LightNav-0

LightNav-0 是一个轻量级通用具身导航模型，通过激发预训练视觉语言模型（Qwen3-VL）的空间理解能力，实现零样本跨机器人形态与场景的自主导航。其核心技术包括双通道指针标记（表达任务/场景/形态无关的空间意图）和残差向量量化动作编码器（将意图映射为具体SE(2)轨迹），无需专用预测头或形态适配模块。模型支持指令跟随、开放词汇目标导航与视觉跟踪等多任务统一建模，适用于仿真环境中的多形态机器人（如轮式、四足、人形、无人机）在未见场景下的端到端自主导航验证与研究。