Procedura

Procedura 是一个将自然语言文本提示自动转化为可编辑参数化3D建模程序的智能代理系统。它基于冻结权重的大型语言模型（LLM）生成符合语义结构的程序代码，支持命名部件、类型化装配关系（mates）、逐部件PBR材质指定（--paint）及运动学/动力学导出（--motion），输出格式为OpenUSD或URDF。项目不依赖3D数据训练，输出为人类可读、可调试的源码而非静态网格或点云。适用于需要快速原型设计、可复用结构建模、机器人仿真准备及CAD与生成式AI协同工作的工程与研究场景。