OpenHD

OpenHD 是一个开源的高清低延迟无线图传系统，专为无人机和遥控模型设计。它基于 Wi-Fi 广播（WiFi Broadcast）和 RTP 协议实现视频流传输，支持 Raspberry Pi 和 x86 平台，集成 MAVLink 用于双向遥测通信，并具备长距离、抗干扰、低延迟（典型<50ms）等特性。系统提供完整的地面端与机载端固件及配套工具链，可替代商用图传方案。适用于 FPV 无人机竞速、航拍、远程勘测等对实时性与可靠性要求较高的无线视频回传场景。