autonomous-os

Autonomous OS 是一个面向机器人的开源操作系统，旨在赋予机器人本地化自主决策与持续学习能力。其核心功能包括：集成轻量级大模型推理引擎（如 Hermes、Claude Code）实现端侧智能决策；模块化技能系统（Skill Store），支持人脸识别、情绪感知、环境交互、办公自动化等即插即用能力；基于 ROBOT.md 的硬件抽象层，实现跨平台适配与热更新。系统强调“机器人自生长”，通过对话记忆、技能演化与经验沉淀构建个性化行为模型。适用于教育机器人、家庭服务机器人、桌面实验平台等需长期人机协同与渐进式智能演化的场景。