Real-Time-Person-Elderly-Fall-Detection-System

这是一个面向老年人居家安全的实时跌倒检测系统，基于计算机视觉与运动学建模实现无GPU依赖的边缘端部署。核心功能包括：毫秒级跌倒触发（依据垂直速度与姿态角速度阈值）、四层遮挡鲁棒性设计（骨骼约束插补、速度外推、家具ROI跟踪、骨骼长度钳制），以及精准区分真实跌倒与坐卧/睡眠等日常静止行为。系统支持摄像头直连、本地视频分析及合成遮挡场景测试，所有模块均在标准CPU上实时运行，适用于家庭监护、养老机构远程看护及社区健康监测等低算力、高可靠性场景。