colite

Colite 是一个实验性的 C++17 多视图三维重建系统，支持结构光运动（SfM）与多视图立体匹配（MVS）。它可生成 COLMAP 兼容的稀疏模型、带 RGB 颜色的稠密点云、Poisson/Delaunay 网格及带纹理的 OBJ 模型，并提供 CPU 与可选 CUDA 加速（用于 SIFT 特征提取、描述子匹配和 PatchMatch 立体匹配）。系统支持多种相机模型、GPS 先验、增量式 SfM、模型融合、几何一致性过滤、网格简化与纹理贴图。适用于科研验证、小规模实景三维建模及需 COLMAP 工作流兼容性的工程原型开发。