VisTouch

VisTouch 是一个面向机器人触觉感知研究的大规模同步多模态数据集，采集视觉、触觉（力觉）与音频信号在机械臂滑动接触过程中的对齐观测。核心包含2000组时间严格对齐的视频-音频-触觉三元组，覆盖8类常见材料；支持材料识别、触觉超分辨率、跨模态检索与生成等任务，具备高精度同步性与真实物理交互特性。适用于具身智能、多模态感知、触觉建模及机器人环境交互等研究场景。