openderm

OpenDerm 是一个开源的机器人皮肤成像系统，用于采集高分辨率、可重复的三维皮肤表面数据，支持跨时间序列的定量比对以辅助早期皮肤癌筛查。系统采用四自由度（X/Y/Z/RX）协同控制架构，集成 Klipper 运动控制、CAN 总线电机驱动、Canon EOS R7 相机与多路距离传感器，并基于 Python 实现分布式设备管理、自动校准、3D 重建及纵向配准。适用于皮肤科临床研究、皮肤病进展监测及医学影像技术验证等需要结构化、可复现体表三维数据的科研与转化场景。