tau-0-vla

τ₀-VLA 是一个面向长时程机器人操作的分层基础模型，支持跨机器人本体的通用具身智能。其核心采用世界模型引导的测试时计算机制，由记忆增强的高层策略规划子任务，并由基于Qwen3.5视觉语言模型与MoT动作专家联合构建的低层策略执行统一40维状态/动作空间控制；训练数据涵盖4万余小时异构真实机器人多模态交互数据。适用于复杂、开放环境下的长序列操作任务，如家庭服务、工业装配等需动态推理与跨任务泛化的机器人部署场景。