livox_ros_driver2

Livox-SDK/livox_ros_driver2 是一个专为 Livox 品牌激光雷达（如 HAP、Mid-360）设计的 ROS/ROS2 兼容驱动程序。它基于 C++ 实现，支持 ROS Noetic 及 ROS2 Foxy/Humble/Jazzy 等主流版本，提供点云数据采集、设备配置与时间同步等核心功能，并内置 launch 示例与 Rviz 可视化支持。项目定位为开发与测试阶段工具，适用于机器人感知、SLAM、自动驾驶仿真及科研原型验证等场景，不建议直接用于工业级量产部署。