SuperMap

SuperMap 是一个面向具身智能的动态空间记忆系统，用于构建持久化、可查询的四维场景图（3D空间+时间）。其核心功能包括：基于几何SLAM与异步开放词汇感知融合的免训练建图、跨遮挡与场景变化的3D实例关联、支持视觉-语言导航与长时程推理的时空语义记忆。技术特点为模型无关、全在线运行（ROS2实时部署或离线处理）、单代码库兼容多种检测器（如Grounding DINO）。适用于服务机器人长期自主导航、室内动态环境理解、视觉-语言行动（VLA）及具身AI系统的世界建模任务。