Xiaomi-Robotics-1

Xiaomi-Robotics-1 是一个面向具身智能的视觉-语言-动作（VLA）基础模型，基于超10万小时真实世界机器人操作轨迹进行预训练，支持端到端感知、理解与决策闭环。其核心特点是大规模真实轨迹驱动的多模态联合建模，具备开箱即用的泛化能力，无需额外微调即可适配多种物理交互任务。适用于家庭服务、工业巡检、仓储物流等需复杂环境感知与连续动作规划的具身AI场景。当前代码与模型权重尚未开源，预计2026年7月发布。