Party_OS

Party OS 是一个面向人形机器人的开源系统框架，旨在构建从底层运动控制到高层交互能力的完整技术栈。其核心功能包括动作重定向、监督式模仿学习（MimicLite）、无监督表征学习（UFO）、JEPA世界模型及人-物/人-系统交互支持，技术特点强调跨人形平台适配性、数据驱动演进与模块化分层设计。适用于人形机器人研发、运动控制算法验证、具身智能研究及高校/实验室级具身AI系统开发场景。