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Vision Pilot 是一个免费且完全开源的 L2 级高级驾驶辅助系统（ADAS）软件栈，基于端到端 AI 技术构建。核心功能包括自适应巡航（ACC）、前向碰撞预警（FCW）、自动紧急制动（AEB）、车道保持辅助（LKAS）、车道偏离预警（LDW）、智能限速辅助（ISA）及单车道高速领航（Autopilot），仅需单目前视摄像头即可运行。技术上融合 PyTorch 模型推理、OpenCV 图像处理与 ROS 中间件，支持车规级集成与功能安全认证。适用于乘用车量产开发，亦可拓展至客车与商用车的辅助驾驶场景。