asimov-v1

Asimov v1 是一个开源人形机器人硬件与软件集成项目，提供完整的机械CAD、电气设计、MuJoCo仿真模型及嵌入式控制软件。其采用双主控架构（Raspberry Pi 5 + Radxa CM5），具备25个主动自由度、CAN总线通信、IMU/单目相机/麦克风阵列等传感模块，支持自主组装、仿真训练与行为定制。适用于高校机器人教学、开源硬件研究、人形机器人算法验证及DIY工程实践，强调硬件可复现性与强互惠开源许可（CERN-OHL-S）。