asimov-v1

Asimov v1 是一个开源的人形机器人项目，旨在让用户能够自行构建、训练和定制。其核心功能包括25个主动自由度及2个被动自由度，配备有Raspberry Pi 5和Radxa CM5作为主要计算单元，支持通过CAN总线进行通信。技术特点涵盖了详细的机械CAD设计、电气CAD图纸、仿真模型以及板载软件，便于用户根据需求进行修改与扩展。该项目适合对机器人技术感兴趣的教育机构、研究实验室和个人爱好者使用，在教学、科研及个人项目开发等多个场景下具有广泛的应用潜力。