ardy

ARDY 是一个面向交互式人体运动生成的自回归扩散模型，支持在线文本提示与多类型运动约束（如根轨迹、全身关键帧、稀疏关节点位/旋转）的实时响应。其核心技术融合了扩散建模与混合表征（隐空间+显式运动参数），通过自回归机制实现长时序运动合成，并提供 TensorRT 加速与交互式可视化（Gradio/Viser）支持。适用于虚拟人驱动、游戏动画编辑、人机交互仿真等需要低延迟、高可控性的三维运动生成场景。