vla-corrector

VLA-Corrector 是一个面向视觉-语言-动作（VLA）模型的轻量级检测与校正推理框架，用于动态调整固定动作步长带来的开环盲区问题。其核心通过冻结原始VLA主干网络，引入外部潜空间动力学校正模块：利用潜空间视觉监控器（LVM）持续比对预测与实际视觉特征演化，触发事件驱动的动作截断与在线梯度引导（OGG）重规划。该方案无需微调主干模型，兼顾实时性与鲁棒性，适用于机器人接触式操作、精细抓取等易受扰动影响的具身智能任务。