opendm

OpenDM 是一个面向通用具身智能的开放世界基础模型，专注于机器人在真实物理环境中的感知-决策-执行闭环。它基于 Vision-Language-Action（VLA）架构，支持开放式指令理解、长时序任务规划、动态环境扰动鲁棒响应及多形态机器人本体适配。项目提供预训练权重、标准化训练/推理脚本、数据集接入示例和评估流程，兼顾研究可复现性与工程部署可行性。适用于服务机器人、工业协作机器人、仿真环境智能体等需跨模态理解与动作生成的具身AI研发场景。