EVA-CLIENT

EVA-Client 是一个面向具身智能的统一框架，用于在真实机器人上实现策略部署、性能评估与多模态数据采集。它支持 ROS1/ROS2、ZeroMQ 等通信协议，兼容 AgileX Piper、Franka、UR5e、WAM 等六类硬件平台，提供浏览器端可视化调试、远程遥操作、异步推理调度及延迟补偿机制，并集成 OpenPI、StarVLA、GR00T 等主流 VLA 模型后端。适用于机器人算法研发、真实场景闭环验证、人机协同数据收集等实验室及工程落地场景。