AlayaWorld

AlayaWorld 是一个开源的端到端交互式长时序世界模型，旨在生成可实时操控、具备空间与时间一致性的动态视频世界。其核心支持实时相机控制、分块级提示切换、3D缓存重投影与压缩帧历史嵌入双记忆机制，并通过误差注入和DMD蒸馏保障分钟级生成的稳定性与低延迟。适用于具身智能仿真、虚拟环境构建、AI代理训练等需长程连贯性与用户交互的场景。