PhysisForcing

PhysisForcing 是一个面向机器人操作的物理增强型世界模拟器框架，旨在提升视频生成模型在机器人任务中的物理合理性。它采用训练时即插即用的设计，在像素轨迹和语义关系两个层次对扩散Transformer（DiT）中间特征施加物理一致性监督，支持无缝集成现有视频主干模型（如Cosmos、Wan），且不增加推理开销。项目已在R-Bench、PAI-Bench等机器人世界建模基准上取得SOTA性能，并显著提升WorldArena等闭环规划系统的成功率。适用于需要高物理保真度的机器人仿真、具身智能训练与世界模型构建场景。