usbtree

usbtree 是一个跨平台终端 USB 设备树可视化工具，以 Rust 编写，无需 root 权限或 libusb 依赖。它基于纯 Rust 的 nusb 库枚举设备，支持 Linux、macOS 和 Windows，在终端中实时展示 USB 设备拓扑结构、厂商/产品 ID、序列号、连接速度、供电信息及热插拔事件日志；Linux 平台额外提供免 root 的每设备活动指标（URB/s、带宽）。适用于系统调试、嵌入式开发、USB 设备排查及运维人员快速查看物理连接状态。