RoboDojo

RoboDojo 是一个面向通用机器人操作策略的统一仿真与真实世界联合评测基准。它提供42个仿真任务和18个真实世界任务，覆盖3种机器人本体，从泛化性、记忆性、精度、长视野和开放性五个维度系统评估策略能力；支持基于Isaac Sim的异构并行仿真、物理一致的刚体/关节/可变形物体建模，并通过标准化接口与XPolicyLab策略库对接，实现一键结果汇总与 leaderboard 提交。适用于机器人学习、具身智能、操作策略研发等需跨仿真-现实验证的研究与工程场景。