rf-detr-cpp

这是一个面向生产环境的RF-DETR模型C++推理引擎，基于NVIDIA TensorRT实现高性能目标检测与实例分割。核心支持FP32/FP16/INT8精度推理，集成GPU端CUDA预处理、异步内存传输和CUDA Graph加速，完全消除Python依赖；专为NVIDIA GPU（含Jetson Orin/AGX Thor）优化，适用于低延迟、高吞吐的嵌入式或边缘AI部署场景，如智能安防、工业质检与机器人视觉系统。