depth-anything.cpp

这是一个基于C++17和ggml框架实现的Depth Anything V3模型轻量级推理引擎，专注于单目图像的度量深度估计与相机位姿联合求解。核心功能包括生成像素级度量深度图、置信度图、天空掩膜、相机内外参矩阵、3D点云及GLB/COLMAP/PLY格式导出；支持ViT-S/B/L/G全系列模型及多种量化精度（如q4_k仅99MB），完全脱离Python/PyTorch/CUDA依赖，纯CPU运行且速度优于原PyTorch CPU实现。适用于边缘设备部署、机器人SLAM预处理、AR场景重建及无需GPU的离线三维视觉分析等场景。