saras_ai_robot_v2

Saras 是一个将 Claude Code 大模型接入树莓派机器人小车的轻量级控制框架，通过 MCP 协议暴露电机控制、编码器读取和摄像头图像采集等硬件能力。项目采用 Python 实现，包含串口电机驱动、Pi Camera 图像捕获及标准化 MCP 服务配置，支持自然语言指令驱动移动与感知。适用于教育实验、AI 硬件交互原型开发及具身智能入门研究，强调最小可行集成而非完整导航或自主决策能力。