box3d

Box3D 是一个面向游戏开发的轻量级、高性能三维物理引擎，采用纯C17实现，专注于刚体动力学与精确碰撞检测。核心功能包括连续碰撞检测（CCD）、支持多种几何体（凸包、胶囊、三角网格等）的碰撞系统、基于岛屿的睡眠机制、丰富的关节类型（铰链、滑动、轮式等）以及数据导向设计下的多线程与SIMD优化。其跨平台确定性行为、录制回放能力与WebAssembly支持，使其适用于对性能和可预测性要求较高的实时3D游戏、仿真工具及教育类交互应用。