giga-world-1

GigaWorld-1 是一个面向机器人策略评估的世界模型开源项目，提供完整的训练、推理、数据处理、检查点转换与LoRA权重合并工作流。其技术特点包括分阶段可控预训练与加速蒸馏（DMD）机制，支持多域迁移，并配套发布ToyDataSet和CVPR世界模型赛道数据集及WMBench评估基准。项目聚焦于构建可泛化、可评估的具身智能环境表征模型，适用于机器人仿真策略验证、世界模型算法研发与跨任务泛化能力评测等研究场景。