threejs-procedural-spider

这是一个基于Three.js实现的程序化蜘蛛3D模型，无需动画片段或骨骼绑定，完全通过数学计算实时生成运动行为。核心功能包括解析式逆向运动学（Analytic IK）驱动八条腿、自适应步态规划、地形高度场采样、墙面与悬垂面攀爬、身体分段柔性弯曲及膝关节避障。适用于Web端交互式3D演示、机器人运动算法可视化、游戏AI原型验证及计算机图形学教学场景。