OctoSense

OctoSense 是一个面向机器人多模态感知的自监督学习开源数据集，覆盖汽车、无人船和四足机器人三类平台，采用统一开源传感器套件采集。核心包含59小时/2474公里驾驶场景数据，时间同步融合立体RGB、事件相机、LiDAR、热成像、IMU、RTK-GPS及CAN总线信号，并提供深度、光流、语义分割与自运动真值标注；同时支持水上与地面移动机器人跨平台对比研究。适用于多模态融合感知、自监督表征学习、传感器标定与鲁棒导航等算法研发场景。