fprime

F´（F Prime）是一个面向航天任务的开源嵌入式软件框架，用于快速开发和部署高可靠性飞行软件。它采用基于组件的架构，支持C++实现，提供消息队列、线程管理、组件建模与自动生成代码等核心能力，并内置可复用组件及单元/集成测试工具。项目源自NASA喷气推进实验室（JPL），已在CubeSat、SmallSat等小型航天器及空间仪器中实际部署，也适用于对实时性、确定性和可验证性要求较高的通用嵌入式系统开发场景。