NovaShoal-Swarm-Sim

EnsembleOS 是一个轻量级的群体智能编排框架，用于构建去中心化、自适应的分布式认知系统。其核心是基于共识的群体决策协议，支持节点间通过可信度加权的意见传播实现无中心协同；具备亚秒级收敛延迟、多语言客户端支持（Python/Rust/Go/TS）、Cap'n Proto 通信格式及 WebAssembly 插件扩展能力。适用于需高韧性、低协调开销的实时场景，如金融预测、边缘协同决策、分布式传感器网络与弹性任务调度等。