swarm-foraging-qlearn

这是一个基于Q学习的多智能体协同觅食模拟项目，用于研究动态网格环境中自主智能体的分布式强化学习行为。项目采用纯NumPy实现的轻量级Q表架构，支持资源再生、动态障碍物规避、隐式资源竞争与实时可视化分析；所有智能体独立维护状态-动作价值表，通过ε-贪婪策略与衰减学习率进行去中心化学习。适用于多智能体系统教学、强化学习算法验证、群体智能行为建模及人工生命仿真等研究与实验场景。