HOIC-baseline

这是一个面向人形机器人与物体交互控制（HOIC）任务的开源基线实现，提供HAIC和VAIC两种方法，分别基于动力学感知世界模型和视觉引导的解耦指令机制。项目支持在MuJoCo仿真环境中运行多种典型交互任务（如滑板、推轮椅、搬运箱体等），具备sim2sim部署能力，依赖ONNX推理与多传感器输入（如深度图像）。适用于人形机器人运动控制、具身智能算法验证及仿真驱动的交互策略研究。