isaac-sim-event-camera-plugin

这是一个为NVIDIA Isaac Sim开发的插件，用于高效仿真高帧率事件相机（Event Camera）数据。其核心技术是通过运动矢量帧插值（motion-vector frame interpolation）减少渲染开销：仅渲染稀疏关键帧，再基于RGB、深度及运动矢量信息双向插值生成高频中间帧，驱动事件相机模型输出符合物理特性的事件流（HDF5格式）。适用于机器人感知仿真、动态场景建模、事件相机算法验证等需要高时序分辨率视觉输入的研究与开发场景。